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交流伺服電動機　　

交流伺服電動機構(gòu)造始終接在交流電壓Uf上控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，使伺服電動機具有調(diào)速范圍的機械特性快速響應(yīng)的性能，應(yīng)用轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式采用高電阻率導(dǎo)電材料的鼠籠轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子減小磁路的磁阻，在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置內(nèi)定子轉(zhuǎn)動慣量很小反應(yīng)迅速，而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)被廣泛采用。

交流伺服電動機沒有控制電壓時勵磁繞組產(chǎn)生脈動磁場轉(zhuǎn)子靜止不動，當(dāng)有控制電壓時便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而發(fā)生變化。

永磁交流伺服電動機

隨著集成電路電子技術(shù)驅(qū)動有了突出的發(fā)展，交流伺服電動機和伺服驅(qū)動器系列不斷完善和更新已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，交流伺服系統(tǒng)采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異，主要優(yōu)點有：

⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養(yǎng)要求低。

⑵定子繞組散熱比較方便。

⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。

⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。

⑸同功率下有較小的體積和重量。

伺服電動機與單相異步電動機比較

交流伺服電動機的工作原理轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，伺服電動機與單機異步電動機有三個顯著特點：

1、起動轉(zhuǎn)矩大

2、運行范圍較廣

3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象

交流伺服電動機運行平穩(wěn)控制特性是非線性，與同容量直流伺服電動機相比體積大重量重只適用于小功率控制系統(tǒng)，在數(shù)字控制系統(tǒng)中應(yīng)用十分廣泛，交流伺服電機應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。

一、控制精度不同

兩相混合式步進電機通過細分混合兼容兩相和五相混合的步距角，帶標(biāo)準線編碼器的電機驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)。

二、低頻特性不同 　　

步進電機振動頻率由步進電機的工作原理所決定對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利，應(yīng)采用阻尼技術(shù)或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，交流伺服系統(tǒng)具有頻率解析機能便于系統(tǒng)調(diào)整。

三、矩頻特性不同

步進電機的輸出力矩隨較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降為恒力矩輸出，在其額定轉(zhuǎn)速內(nèi)能輸出額定轉(zhuǎn)矩為恒功率輸出。

交流伺服系統(tǒng)都優(yōu)于步進電機在控制系統(tǒng)中，設(shè)計過程綜合考慮控制要求選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C。