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   由于長(zhǎng)期以來，還沒有找到比較合適的辦法用機(jī)器人來處理復(fù)雜事項(xiàng)，因此機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域總是無法擴(kuò)大。但近這種狀況終于有所改觀了。其中主要的技術(shù)突破就是雙維視覺系統(tǒng)。

   可以參考的是日本發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)公司研發(fā)的機(jī)器人，機(jī)器人利用視覺系統(tǒng)協(xié)助來摘取放在由標(biāo)準(zhǔn)的滑托板隔成的數(shù)層的箱柜中的零部件。這就是把零部件從一個(gè)生產(chǎn)車間傳到另一個(gè)生產(chǎn)車間也可以是在同一個(gè)車間內(nèi)傳送的通用做法。如果沒有這種視覺系統(tǒng)，制造商就必須使用相對(duì)較貴的成形塑料墊料或者通過其它方法來準(zhǔn)確摘取箱內(nèi)的部件。這樣的成形塑料墊料價(jià)格就比較貴些，單是模具設(shè)計(jì)和生產(chǎn)制造就可能高達(dá)到10萬美元。

機(jī)器人使用視覺系統(tǒng)的另外一個(gè)好處，有效降低了機(jī)器人傳送器零部件的成本。沒有視覺系統(tǒng)之前，零部件一般都必須在由托板傳送器傳送的，必須先固定托板上定位。即便是比較簡(jiǎn)單的托板傳送器成本花費(fèi)也很高昂，而且成本還會(huì)跟著傳送器傳送距離的增加而提高。