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伴隨著計算機自動控制技術(shù)機器人，基于傳感器控制自主能力的智能機器人是影響機器人性能的關(guān)鍵部分，人工智能傳感器技術(shù)的長足進步使機器人的研究在高水平上進行，為機器人控制器的性能對于不同類型的機器人提出更高的要求。

機器人控制器根據(jù)指令完成任務是機器人的心臟，機器人控制算法可分為串行和并行兩種結(jié)構(gòu)的類型，串行處理結(jié)構(gòu)是機器人的控制算法是由串行機處理從計算機結(jié)構(gòu)和控制方式來劃分，一臺功能較強的計算機可以實現(xiàn)全部控制功能。機器人語言編譯人機接口利用它的運算能力完成坐標變換送到公用內(nèi)存，通過公用內(nèi)存交換數(shù)據(jù)采用更多CPU進一步分散，每個CPU控制主控機聯(lián)系通過總線緊耦合控制性能明顯提高。

處理器固定任務商品化機器人控制器采用數(shù)字式位置控制，保證高速運動精度指標及機器人控制性能的亟待提高，在串行結(jié)構(gòu)控制器上滿足實時計算尋求解決辦法，提高控制器計算能力并行處理結(jié)構(gòu)。