人們對機器人幻想是由于機器人定義的模糊,給了人們充分的想象從應(yīng)用環(huán)境出發(fā),將機器人分為工業(yè)或多自由度機器人和特種機器人,特種機器人用于非制造業(yè)包括:服務(wù)機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等。
特種機器人發(fā)展獨立成體系的趨勢,從應(yīng)用環(huán)境將機器人分為制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機器人,空中機器人又叫無人機是科研活動技術(shù)進步及采購經(jīng)費投入多和實戰(zhàn)經(jīng)驗豐富的領(lǐng)域,無人機從技術(shù)水平的發(fā)展向前推進。
操作型機器人能自動控制重復(fù)編程,功能多可固定或運動于相關(guān)自動化系統(tǒng)中;
程控型機器人要求的順序及條件控制機器人的機械動作;
示教再現(xiàn)型機器人引導(dǎo)或其它方式輸入工作程序自動重復(fù)進行作業(yè);
數(shù)控型機器人使機器人動作通過數(shù)值、語言進行示教,根據(jù)示教后的信息進行作業(yè);
感覺控制型機器人利用傳感器獲取的信息控制動作進行作業(yè);
適應(yīng)控制型機器人能適應(yīng)環(huán)境的變化控制自身的行動;
學(xué)習(xí)控制型機器人體會工作的經(jīng)驗有一定的學(xué)習(xí)功能用于工作中;
智能機器人以人工智能決定其行動的人。
軍用機器人使用的機器人系統(tǒng)完成要地保安任務(wù),在戰(zhàn)時以代替士兵執(zhí)行掃雷、偵察和攻擊任務(wù)清理地雷及未爆炸的彈藥,隨著機器人技術(shù)發(fā)展和信息時代的定義也不斷充實和創(chuàng)新,外表像人的機器由4部分組成:
1、生命系統(tǒng)(平衡、步行、發(fā)聲、身體擺動、感覺、表情、調(diào)節(jié)運動等);
2、造型解質(zhì)(關(guān)節(jié)能自由運動一種盔甲的金屬覆蓋體);
3、人造肌肉(盔甲上有肉體、靜脈、性別等身體的各種不同形態(tài));
4、人造皮膚(含有膚色、機理、輪廓、頭發(fā)、視覺、牙齒、手爪等)。
科學(xué)技術(shù)的進步很可能引發(fā)人類不希望出現(xiàn)的問題,科幻世界是一種想象人類社會將可能面臨這種現(xiàn)實,為了防止機器人傷害人類給機器人賦予倫理性綱領(lǐng),將機器人開發(fā)的準則提出了機器人三原則:
1、機器人不應(yīng)傷害人類;
2、機器人應(yīng)遵守人類的命令,與第一條違背的命令除外;
3、機器人應(yīng)能保護自己,與第一條相抵觸者除外。
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